Hi !!
Est-ce qu'elle vient avec nous ? (viens = je viens, tu viens)
Qui veut venir au concert avec moi ? (when 2 verbs follow each other, usually the second one is infinitive - the one following a conjugated verb = "veut" verb vouloir 3rd person singular, then infinitive for venir...)
Aurélie et Isabelle, venez ici !! correct !!! this is the imperative form
hope I helped !!
