Answer:
1) Il marche vite  - He walks quickly 
Il a marché vite - He walked quickly 
2) Il pleut aujourd’hui - It's raining today
Il a plu aujourd’hui - It rained today
3) Je bois beaucoup de jus - I drink a lot of juice
J'ai bu beaucoup de jus - I drank a lot of  juice 
4) J'habite ici - I live here
J'ai habité ici - I lived here
5) Ils se lèvent tôt - They wake up early
 Ils se sont levés tôt - They woke up early
6) Mon père rentre à la maison tard - My dad comes home late 
 Mon père est rentré à la maison tard - My dad came home late 
7) Je mange peu - I eat poorly
J'ai mangé peu - I ate poorly
8) Je visite quelque part dans Madrid - I visit somewhere in Madrid
J'ai visité quelque part dans Madrid - I visited somewhere in Madrid 
9) Je doute souvent de toi - I often doubt you 
J'ai douté souvent de toi - I often doubted you
10) Il me dit d'aller là-bas - He tell me to go over there
Il m'a dit d'aller là-bas - He told me to go over there